隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡邏機(jī)器人本體，多種類型有效載荷和傳感器，以及安裝軌道、移動(dòng)式充電包、固定充電樁等輔助設(shè)備和充電裝置構(gòu)成。系統(tǒng)借助信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動(dòng)控制等多學(xué)科交叉綜合應(yīng)用技術(shù)，為智慧城市隧道管養(yǎng)提供了檢測(cè)、監(jiān)控、預(yù)警三位一體化的解決方案。
七大功能
1.視頻智能監(jiān)控
多視角、多方位視頻監(jiān)控，對(duì)隧道內(nèi)事故進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查看、處理，并通知救援。
2.異物檢測(cè)
3D雷達(dá)感知系統(tǒng)，對(duì)路面異物進(jìn)行識(shí)別，并拍照標(biāo)記位置信息后回傳數(shù)據(jù)前臺(tái)。
3.聲光語音、遠(yuǎn)程喊話
內(nèi)置語音錄制，循環(huán)播放。實(shí)時(shí)喊話指揮交通。
4.違法抓拍
通過毫米波雷達(dá)抓拍超速違法車輛，自動(dòng)識(shí)別變道車輛。
5.氣體檢測(cè)
多種傳感器，對(duì)有毒氣體有害物質(zhì)分布情況、隧道內(nèi)及隧道地面溫度等進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)提醒。
6.重要設(shè)備檢測(cè)
精準(zhǔn)檢測(cè)隧道墻壁裝飾板、隧道頂防火板脫落、電氣柜門、消防栓門等設(shè)備誤開，隧道內(nèi)墻壁、頂部滲水漏水等異常情況，并提醒和報(bào)警。
7.數(shù)據(jù)日志報(bào)表
每天上傳并智能分析巡檢數(shù)據(jù)日志，生成統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)警報(bào)告，為人工智能專家系統(tǒng)故障診斷和大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢(shì)預(yù)測(cè)。