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    基于機器視覺技術(shù)的尺寸測量應用

    2021-09-14 09:46

    在傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)尺寸測量中,典型的方法是使用卡尺或千分尺多次測量工件上的某個參數(shù),然后取平均值。這些檢測設(shè)備或檢測方法測量精度低,測量速度慢,測量數(shù)據(jù)不能及時處理,不能滿足大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。

    基于機器視覺技術(shù)的尺寸測量方法具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點。其非接觸性、實時性、靈活性和準確性能有效解決傳統(tǒng)檢測方法存在的問題。同時,尺寸測量是機器視覺技術(shù)最常見的應用行業(yè)。特別是在自動化制造行業(yè),機器視覺用于測量工件的各種尺寸參數(shù),如長度測量、圓測量、角度測量、弧度測量、面積測量等。相關(guān)區(qū)域的基本幾何特征工件被檢測到。不僅可以在線獲取商品的尺寸參數(shù),還可以在線實時對商品進行判斷和分揀,非常常見。

    工件檢測的基本流程圖

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    被測物的尺寸測量通常包括多個參數(shù)尺寸,如距離測量、圓測量、角度測量、線弧測量、區(qū)域測量等。

    機器視覺尺寸測量應用實例

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    角度測量

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    圖像傳感器可以將檢查對象在平面上表現(xiàn)出來,通過邊緣檢測,測算位置、寬度、角度等。所謂邊緣是指圖像內(nèi)明亮部位與陰暗部分的邊緣。

    如何進行邊緣檢測

    (1)投影處理

    投影處理是相對于檢查方向進行垂直掃描,然后計算各投影線的平均濃度。

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    投影線平均濃度波形被稱為投影波形。

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    算投影方向的平均濃度可以減少區(qū)域內(nèi)的噪點造成的檢查錯誤。

    (2)微分處理

    根據(jù)投影波形進行微分處理。可能成為邊緣的、濃淡變化較大的部位,其微分值也較大??梢韵齾^(qū)域內(nèi)濃度絕對值的變化所導致的影響。例:沒有濃淡變化的部位的微分值是0,白色(255)→黑色(0) 時的值是-255。

    (3)通過校正使微分最大值達到100%

    在實際生產(chǎn)線上,為了使邊緣達到穩(wěn)定的狀態(tài),通常會進行適當?shù)恼{(diào)整以使微分絕對值達到100%。將超過預先設(shè)置的“ 邊緣感度(%)”的微分波形的峰值作為邊緣位置。根據(jù)濃淡變化峰值的檢測原理,在照度經(jīng)常發(fā)生變化的生產(chǎn)線上也可以穩(wěn)定的檢測出邊緣。

    (4)亞像素處理

    對于微分波形中最大部分的中心附近的3個像素,根據(jù)這3個像素形成的波形,進行修正演算。以1/100像素為單位測算邊界位置(次像素處理)。

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